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工程液壓缸要實現精度,需要靠位置與力量的控製

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工程液壓缸要實現精度,需要靠位置與力量的控製

發布日期:2017-03-12 00:00 來源:http://www.thegadgetcode.com 點擊:

工程液壓缸的控製精度主要取決於機械反饋傳動環節,具體說來就是滾珠絲杠的精度、閥芯與電機連接機構的精度,是機械精度決定了數字液壓缸的控製精度(與此相比電機可以認為是精確的),目前草莓官网app下载一般采用的是0.008mm/300mm精度的滾珠絲杠,再考慮到其他機械環節,測試結果是數字液壓缸可以達到0.015mm左右的控製精度。

伺服電機的同步控製精度非常高,工程液壓缸由於存在機械傳動(如間隙、聯軸器間隙)等環節,所以同步精度會受到影響。一個直觀的同步精度測試試驗就是采用數字液壓缸夾持雞蛋,是兩個數字缸水平放置,兩個活塞杆端部一定是平麵,通過微調將雞蛋夾持在兩個平麵之間,然後給兩個數字缸發指令(一般是正弦波,相位差180度),前麵說過數字液壓缸控製精度0.015mm左右,草莓导航地址測試的兩缸不同步誤差在0.03mm以內,當不同步誤差超過0.05mm時,雞蛋就會破裂了。這實際是考驗位移控製精度和同步兩個問題。

工程液壓缸目前並沒有明確的定義,多數人認可的概念就是電機驅動的閥控液壓缸,電機可以用步進電機或伺服電機,同時液壓缸的位置反饋采用滾珠絲杠這種機械方式,所以最初被稱為步進液壓缸。圖為數字液壓缸的原理圖,具體構造就是在液壓缸中安裝滾珠絲杠,在缸尾安裝滑閥,閥芯與絲杠“連接”,閥芯的另一端與伺服電機“連接”,這裏所說的“連接”不是簡單的連接,是一種旋轉和進給複合的機構連接,當電機旋轉時,閥芯將沿軸向移動打開油路給液壓缸供油,使得活塞杆移動,由於活塞杆移動帶動滾珠絲杠移動,滾珠絲杠又將閥芯推回到關閉狀態。如果伺服電機不斷旋轉,閥芯不斷打開,則活塞杆不斷運動,這就是目前使用的工程液壓缸原理。

當然,還有其它幾種形式的工程油缸,結構不盡相同,但完成的功能是相近的,優劣隻有根據使用環境的需要確定。

 


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